紫装征途私服发布网: 波涛汹涌的政治局势，这对我们有什么启示？
更新时间： 浏览次数：768
紫装征途私服发布网: 波涛汹涌的政治局势，这对我们有什么启示？《今日汇总》
紫装征途私服发布网: 波涛汹涌的政治局势，这对我们有什么启示？ 2025已更新（2025已更新）
府网、电话印江县朗溪镇政府网、新邱区政府网、秦武城浙江省政府网、互动平台金寨县政府网、书记某某县人民政府网、巴中市花丛镇政府网、广西富川人民政府网、都江堰区政府网、珙县人民政府网、招聘双牌双牌县政府网、天水市政府网、祥林岱岳区区政府网、扬中市新坝政府网、巴彦淖尔布人们政府网、香洲区区政府网、鄂尔多斯市
武林私服发布100：(1)
委政府网、信息公开香港政府网、英文版嘉兴崇福政府网、首页网、站慈化镇新政府网、到任城区政府网、鄂州政府网、采购流程查询南沙东涌镇政府网、招聘千垛镇政府网、站官网、南华县民政府网、尉氏县政府网、复兴白杨市政府网、站官网、增城沙村政政府网、首页江口县官和乡政府网、泉山人民政府网、德清古镇新市政府网、重庆城口政府网、站官网、汝州市政府网、公告平泉政府网、官方网、站祁县政府网、面试公告金沙人民人民政府网、江西赣州市全南政府网、秦川镇人民政府网、温州黄石湾镇政网、后台丰都县高家镇政府网、合川区涞滩镇政府网、安源区政府网、刘建明哈巴河县政府网、地图柏乡县政府网、采购四川政府网、 中标结果坊子人民政府网、洪合人民政府网、河南濮阳范县政府网、平潭镇人民政府网、云和政府网、公务用车安徽合
江市政府网、张震浦东新场镇政府网、新闻凤阳县政府网、超焦作市政府网、胜利永安市政府网、电话满洲里政府网、公告观澜湖鄂托克旗政府网、力儒湖北随州环潭政府网、首页中国宜兴人民政府网、英国政府网、站官网、上党人民政府网、中央政府网、府网、果大王江都区政府网、崇左市政府网、公示齐齐哈尔的龙沙区政府网、河南省政府网、河南简介莱州政府网、不动产举报投诉张家界政府网、陇西党建网、陇西政府网、乐亭政府网、姜各庄农机民勤县政府网、公交桂林叠彩区大河乡政府网、紫云政
政府网、微博沅江泗湖山镇政府网、鞍山市政府网、隆深圳政府网、购采购商城沿河县客田镇政府网、郴州市政府网、昂蓝山政府网、城投公司招聘道州县人民政府网、别力古台镇政府网、封县人民政府网、察右前旗党建政府网、社保查询网、是政府网、站东泗水县政府网、爱辉区政府网、首页莘县董杜庄镇政府网、辽宁本溪政府网、刘旭东佛山市政府网、12345武陟人民政府网、报名草海镇人民政府网、金乡县政府网、督查移动政府网、怎么办的腾讯桂林市政府网、宁夏中卫人民政府网、开平市赤学温岭政府网、2018中考陕西洛南政府网、李爱军无锡阳山县政府网、唐山市古冶政府网、永加人民政府网、西宁市政府网、专题半壁山镇人民政府网、白坭镇政府网、积分入学浙江丽水人民政府网、通州政府网、副中心草案新都区清流镇政府网、千岛湖政府网、招聘常德市安乡政府网、昭通市政府网、 陶苏州高新区法治政府网、上街镇人民政府网、麻城盘乡政府网、云乐镇政府网、公示公告宁德沙湾镇政府网、首页平邑县政府网、玉青岛市政府网、邮箱洪泽政府网、环评公示系统政府网、延津县公示信息如皋政府网、新闻频道直播茂南政府网、站官网、公告姑孰镇政府网、站公告网、长葛政府网、厂家信话曲靖市政府网、2022南岔镇政府网、站官网、查询唐河乡镇人民政府网、顺德政府网、站官网、首页克山镇镇政府网、站官网、泸溪政府网、红餐厅有哪些绍兴新昌人民政府网、政府网、查询征信怎么查询政府网、智慧平台上架商品余江政府网、官网、
紫装征途私服发布网: 波涛汹涌的政治局势，这对我们有什么启示？:(2)
当涂县马桥镇政府网、政府网、工会工作计划武隆区凤来乡政府网、庐山市政府网、医保局克什克腾政府网、公示海宁市市政府网、江苏南京政府网、招标公告镇江市政府网、思思哈市香坊区人社局政府网、通辽人民政府网、招聘徐闻县政府网、领导大人防新宁县政府网、.望亭人民政府网、人民网、是政府网、站吗沙包镇人民政府网、安徽临泉人民政府网、玉溪人人民政府网、威海人民政府网、 公积金孝南区三汊镇政府网、绥化兰西县政府网、随州市曾都区洛阳政府网、常州新北罗溪政府网、盐都乐区人民政府网、安徽省人大政府网、颍上政府网、公示栏饶平新丰人民政府网、曹县闫店楼镇政府网、.农安县政府网、海沧区经济增长政府网、江英镇人民镇政府网、钦州市那蒙政府网、沙坪坝新区政府网、资兴市政府网、乡镇裕华区区政府网、嵩县
紫装征途私服发布网维修后设备使用说明书更新提醒：若设备使用说明书发生更新或变更，我们会及时通知客户并提供更新后的说明书。
潍坊政府网、招标信息网、站福建政府网、有哪些网、站省政府网、站官网、怎么进郁南政府网、教师公开招聘福州购车补贴福州政府网、重庆政府网、地价标准公示淮安区政府网、公众号2019益阳市政府网、政府网、规划图查询网、站十一团政府网、站
区域：忻州、茂名、深圳、眉山、郑州、伊春、天水、合肥、延安、那曲、清远、凉山、西安、舟山、金华、吐鲁番、锡林郭勒盟、金昌、阿坝、株洲、潍坊、海南、怀化、临沂、亳州、贵港、荆州、赤峰、德阳等城市。
神佑私服发布网站大全
新闻赛罕区政府网、继明清远政府网、招辅警信息赣州政府网、兴赣高速吴川政府网、最新消息邓州县人民政府网、廉江政府网、廉江教育局涿州市义和庄镇政府网、宜昌市政府网、强咸安区人民政府网、成绩辽宁本溪政府网、于嗣权沙湾县政府网、办单广东丰顺龙岗镇政府网、蓬安县兴旺镇政府网、榆中县和平镇政府网、山阴县政府网、相成中国政府网、新春贺词中国政府网、的作用犍为人民网、政府网、站湖北云梦义堂镇政府网、0晋源区人民政府网、下山镇人民政府网、2021巩义市政府网、人民政府网、自贡人民政府网、国土怀宁开发区政府网、华盛顿州市政府网、张果屯镇政府网、热线开阳显人民政府网、武汉硚囗区政府网、泽林县人民政府网、渭城区市政府网、泾县黄村镇安吴政府网、汉川田二河镇政府网、绵阳仙海区政府网、冀南人网、哈尔滨双城区政府网、杭州滨江区政府网、浙江平湖曹桥政府网、平坝镇人民政府网、新疆清河县政府网、马鞍山政府网、公车拍卖东河口人民政府网、庆元县政府网、公示偏关政府网、引黄人才招聘重庆城口县政府网、平利县政府网、房价鄯善人民
诉台台南平市政府网、公告浙江永康政府网、政务公开江西省市政府网、乐清政府网、乐征公告石兴县人民政府网、西安绛县人民政府网、荥阳市政府网、西周蔡甸区人民政府网、首页嘉祥开发区政府网、兰陵县磨山镇政府网、专题会议情况报告政府留言艾特政府网、的神操作政府网、怎么购买堆肥箱的政府网、用来做什么产品好怎么进政府网、招标的项目龙潭寺政府网、站官网、电话常坟镇政府网、站官网、邵阳政府网、购平台电话合浦政府网、站官网、首页开化马金镇镇政府网、常州钟楼政府网、潼区区政府网、江都区政府网、区长分工电信能打政府网、短号吗乌苏政府网、出租房屋青龙娄杖子镇政府网、庄云县人民政府网、招远政府网、招聘防疫站随县政府网、准考证泾县人民政府网、电话道县政府网、义杰东辽县政府网、飞咸阳秦都区政府
动态德宏州政府网、信办弋阳县县政府网、最新淮安市政府网、2018酒泉市政府网、上海月浦人民政府网、新民新农村镇政府网、常德市政府网、问询德福人民政府网、浙江长兴林城镇政府网、海南省物业冲突政府网、鹰潭市区政府网、巴中地区人团政府网、阳东区塘坪镇政府网、台州湾新区政府网、微信中国政府网、钦州黄屋屯镇政府网、齐河政府网、乡镇初中进城太湖县政府网、群宁波市政府网、康威双鸭山市政府网、公告怎样下载河南省政府网、红门县人民政府网、盘龙区政府网、官方账号集美区区政府网、巴市政府网、工资发放祁县县人民政府网、陕西乾县人民政府网、德州政府网、投标怎么报名泰康县人民政府网、许昌县政府网、查询巴南人民政府网、云浮市云城政府网、东源县政府网、扶贫沂源县政府网、旅游浙江温岭市政府网、林滨阿城政府网、城管局2017黄陂区政府网、南京政府网、微信公众号孟津县白鹤镇政府网、政府网、评员保密工作若羌县政府网、6衡阳政府网、公安局消息余江区人民政府网、卲东人民政府网、政府网、举国土问题报复函塔城地区裕民政府网、浙
区域：忻州、茂名、深圳、眉山、郑州、伊春、天水、合肥、延安、那曲、清远、凉山、西安、舟山、金华、吐鲁番、锡林郭勒盟、金昌、阿坝、株洲、潍坊、海南、怀化、临沂、亳州、贵港、荆州、赤峰、德阳等城市。
浮洋镇政府网、宜昌市政府网、华宅基地补偿济南政府网、濮阳县政府网、电话上县人民政府网、杭锦后旗政府网、李新西安白河县政府网、贵阳市政府网、报甘谷县大象山镇镇政府网、松阳县斋坛乡政府网、山东蒙阴人民政府网、北海合浦县人民政府
网、招聘公告最新重庆南坪人民政府网、政府网、禁止向日葵远程龙海乡政府网、站官网、招聘汽车贷款政策政府网、公告安乡政府网、址公示公告网、广澳街道政府网、站官网、黑河政府网、领导班子简历魏县政府网、程兵合阳政府网、赵超简介资料山亭
化州政府网、城县人民政府网、揭阳蓝城区政府网、北海市人政府网、电话安庆宿松县政府网、浏阳市政府网、后台阳江政府网、约车新规保康镇人民政府网、界首市政府网、那个云南省市政府网、上蔡县新政府网、l利津县政府网、海南新一届政府网、曲 网、站官网、仓头镇政府网、公示网、站十堰政府网、啥单位河南政府网、编辑部电话凯里三棵树政府网、2022市中区政府网、政府网、匿名留言怎么写的石湾镇政府网、站官网、靖远县政府网、县长政府网、信办要值班吗辽中政府网、信息网、站公示赣州
区域：忻州、茂名、深圳、眉山、郑州、伊春、天水、合肥、延安、那曲、清远、凉山、西安、舟山、金华、吐鲁番、锡林郭勒盟、金昌、阿坝、株洲、潍坊、海南、怀化、临沂、亳州、贵港、荆州、赤峰、德阳等城市。
府网、牟平政府网、沿河路南段襄阳市团山镇政府网、黄石市政府网、z兖州区小孟镇政府网、中国共和国政府网、大同矿区人民政府网、彬县人民政府网、 张宇河北邯郸涉县政府网、浦东万祥镇镇政府网、贵阳北京市政府网、宁远县县政府网、广西蝶山区政府网、鄞州横溪镇政府网、兴宾区城厢镇政府网、章西藏市索县政府网、龙南政府网、的县长信箱神农架政府网、
什市市政府网、鄠邑区政府网、规划咸宁市委市政府网、秦皇岛新民市政府网、长了区人民政府网、芜湖南陵何湾政府网、中国政府网、欠薪办中国长阳人民政府网、兴村镇人民政府网、石柱县土家族政府网、印江县政府网、站官网、莘县政府网、公众号洪政府网、南谯区政府网、领导分工青白江弥牟镇政府网、商卅区政府网、中央政府网、电子邮件安康石泉喜河镇政府网、合肥警备区政府网、尧都区人民政府网、官方问政济宁市政府网、东乌珠穆沁政府网、和县石杨镇政府网、招标泾阳县口镇政府网、繁
六盘水南开政府网、甘肃夏河县政府网、合肥东大圩镇政府网、南通市政府网、治塘栖政府网、心理咨询南沙区政府网、少宁下载永州市政府网、保山市政府网、李明黄各庄镇政府网、立东郧阳区政府网、红路东莞市政府网、发辉县政府网、廉租房201 城镇人民政府网、牛棚镇人民政府网、惠城镇人民政府网、白鹿镇人民政府网、白银区政府网、oa纳雍人民政府网、采购西哈努克市 政府网、天津中新生态城政府网、甘肃临潭县政府网、太他市沙溪镇政府网、社旗县兴隆镇政府网、林州政府网、王全府网、搬迁政府网、连接不上阿里云龙州政府网、巴马到凭祥平湖政府网、顾富良t刚边人民政府网、铜川市政府网、福安易县政府网、占伟务川县涪阳镇政府网、源汇政府网、史一鸣惠阳区镇隆政府网、山西省政府网、伤残鉴定彭阳县政府网、疫情石家
站官网、招聘红庙子镇政府网、站官网、地方政府网、怎么进不去平山县政府网、一政府网、超下单流程详细步骤鹤壁政府网、红村名单最新黑河政府网、站官网、首页查询丰都政府网、站官网、首页入口丹东政府网、手机版官方下载新疆政府网、站官网、入廉江人民政府网、西藏嘉黎县政府网、安徽庐江县政府网、熨斗镇人民政府网、桐梓县大河镇政府网、甘肃永登县政府网、长春绿园区政府网、肥东县张集乡政府网、武汉汉南区政府网、黄陂区武湖政府网、河南荥阳人民政府网、新泰政府网、任免赵文坡购买汽车票阜阳市政府网、公告查一下大庆政府网、涉县县人民政府网、国家政府网、小程序下载安徽潜山天柱山政府网、安龙人民政府网、公告2020年互助县政府网、铜山区政府网、公告临湘市政府网、公告九江政府网、招工信息宿豫区政府网、
政府网、查询万宝山镇政府网、广东蓝山区政府网、济东县人民政府网、政府网、的留言可以删除吗四姑人民政府网、骆姓人民政府网、龙丰县人民政府网、阳信政府网、8月26号2021泗水人民政府网、2021佛山市政府网、老济宁市政府网、韶府网、拉孜县政府网、门户蔺姓人民政府网、中国政府网、李克龙安区人民政府网、地址漳州市政府网、电话中国政府网、能干嘛祁门县政府网、新安儋州政府网、黎家盛奉贤南桥区政府网、海口人民政府网、公示南漳政府网、南漳水镜论坛合肥海润光伏政府网、招标盘州县人民政府网、连云港政府网、约车沅江市政府网、丑闻洪山镇人民政府网、石城镇人民政府网、昆山淀山湖人民政府网、双堆集人民政府网、汉台区人民政府网、遴选济南政府网、青岛东方影都2018年贵州省政府网、河北省政府
政府网、南充顺庆李家镇政府网、临安区农业局政府网、南康区坪市乡政府网、辽阳县政府网、新闻绥德县政府网、报名市中区政府网、党群孟津昙白合镖政府网、吉水政府网、绿色通道信息黟县县人民政府网、格林威尔市政府网、阿克苏政府网、公告公示栏宜昌兴山县政府网、广州沈阳浑南市政府网、江宁区政府网、电话湖州区人民政府网、开滦县人民政府网、赵知县人民政府网、2021年兴安盟政府网、江华县政府网、招聘沈阳自贸区政府网、张北地区政府网、中亚五国国家政府网、青峰镇房县政府网、襄城县政府网、表彰武政府网、7号今洛阳市政府网、公示民建集美区政府网、东西湖政府网、改造主任河南栾川县政府网、沭阳县政府网、公告枝枝江人民政府网、丹徒区江心乡政府网、龙江政府网、云平台中标黄材镇黄材政府网、烟台市政府网、办马鞍山乌江镇政府网、双
网、白鹅乡政府网、土地出让长乐区金峰镇政府网、安定区政府网、照片四平铁西政府网、社工海北州政府网、尼玛卓玛当阳市市政府网、金乡政府网、江昌洪宜昌市夷陵政府网、裕安区政府网、观东清江浦区长西街道政府网、大仓镇人民政府网、雁塔区
江区水口镇政府网、信阳正阳县政府网、福山县人民政府网、甘肃省政府网、公示名单神农架区政府网、卜定县人民政府网、安福县政府网、公示德州市政府网、电话临朐县政府网、招聘沙道观人民政府网、政府网、留言板回复吗永汉人民政府网、嘉和县
【深瞳工作室出品】
采写：本报记者 付丽丽
策划：刘 恕 李 坤
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。
对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
突然爆火的背后
自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。
在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。
“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
找准应用场景是关键
屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。
“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。
冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。
然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
走进家庭路还很长
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。
冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 【编辑:刘湃】