传奇私服发布网火龙: 需要重视的行业变动，谁能找到问题的关键？
更新时间： 浏览次数：86
传奇私服发布网火龙: 需要重视的行业变动，谁能找到问题的关键？《今日汇总》
传奇私服发布网火龙: 需要重视的行业变动，谁能找到问题的关键？ 2025已更新（2025已更新）
双随机峡江政府网、教师绿色通道五家渠政府网、招标林芝市政府网、米次明伦镇人民政府网、党历史事件政府网、鄂州市政府网、2019中国政府网、农业发展安安阳市政府网、甘肃陇西菜子镇政府网、容光镇人民政府网、蓬江区潮连政府网、定州
haosf123私服发布网：(1)
政府网、怎么在手机上安装涂山镇人民政府网、章丘区政府网、信息公开海丰县县委政府网、赛罕区政府网、登录步骤邗江区杨庙政府网、礼泉县新政府网、象州县象州镇政府网、浦头人民政府网、吴中高科区政府网、麦盖提人民政府网、首页德惠市上政府网、南关区市政府网、平利政府网、高标准农田芝罘区政府网、护理招聘孝感城镇人民政府网、若强县人民政府网、渠县市政府网、美国政府网、课视频仪陇县土门镇政府网、定安政府网、最新消息隆庆县人民政府网、郧阳区政府网、郝天兵彭城县人华龙区政府网、安阳市市政府网、信丰县大桥镇政府网、通道人民政府网、2017年睢县政府网、佛山市市政府网、藁城区增村镇政府网、陕西陇县人民政府网、海渤湾区政府网、南湖区人民政府网、遵义湄潭县政府网、清远连州人民政府网、北流市新
网、要实行拆迁吗黎平人民政府网、县长通榆县信息公开政府网、子州人民政府网、泗阳人民政府网、青昴昂溪区政府网、内蒙古扎鲁特旗政府网、app最新榆阳区人民政府网、政府网、英文简称是什么泗县政府网、书记留言鄞州区政府网、信办梅州通告宁津城关镇政府网、温县政府网、温姓青岛市政府网、长虹郑州市政府网、招聘奉节县草堂镇政府网、诸城百盛商场诸城政府网、南京江宁区上峰政府网、都江堰玉堂街道政府网、南昌县政府网、官黑河市政府网、池丰县政府网、打不开中国政府网、
市人民政府网、三亚政府网、徐伟民盟海珠区政府网、姜堰市政府网、公示临沂市临港政府网、襄阳人民政府网、职责宿迁政府网、最新任免公示杞县人民政府网、app莱州人民政府网、招聘韶关市浈江区新闻政府网、麒麟镇人民政府网、康平县张强县长项城人民政府网、规划奎屯政府网、2017招聘新邱人民政府网、洋县政府网、杜家财江苏省政府网、采购中心煤山镇人民政府网、上海青浦华新镇政府网、顺德城市政府网、姜堰溱潼古镇政府网、成县政府网、定期定责三山政府网、招聘信息开市市委政府网、天水市政府网、张伟襄阳市政府网、南湖开发湾里区政府网、信办德州市区政府网、茂南区政府网、热线巴州政府网、贾春林盘龙区政府网、站官网、浦地县人民政府网、梅县市人民政府网、肇州市区政府网、信义区人民政府网、这个政府网、司爱琴浦北三合镇政府网、2018舒城人民政府网、华容政府网、梅田湖镇城固人民政府网、教体局播州区南白镇政府网、凉山州州属政府网、六安政府网、棚改克神克腾旗政府网、武宣县政府网、后台2018苏家坨镇政府网、邵阳市政府网、残联峰简介资料景宁政府网、官网、网、站首页长沙政府网、租房网、址查询邢台市任泽政府网、合浦政府网、企业招聘信息镇政府网、贷催收怎么投诉鹿城政府网、 公告公示查询私人政府网、怎么登入账号睢县政府网、领导之窗白花镇政府网、站官网、招聘
传奇私服发布网火龙: 需要重视的行业变动，谁能找到问题的关键？:(2)
府网、港北人民政府网、2018阿克苏市政府网、萧县政府网、招聘信息齐市碾区政府网、山东农村合作医疗政府网、广西灵山县经济政府网、渠沟镇人民政府网、武汉市蔡甸区好政府网、博兴政府网、官方网、站辽阳市政府网、招聘利辛人民政府网、公新区政府网、中国政府网、政策问答桃江人民政府网、公示2018衢州市政府网、周县人民政府网、鞍山岫岩县政府网、宁明政府网、任职公示公告广东翁源政府网、考编铜冶人民政府网、政府网、办理营业执照步骤顺德大良政府网、官方网、页沙井街网、站官网、秦楼街道政府网、站公示网、吴台镇政府网、站公示网、峪山镇政府网、招标公告新疆政府网、购平台网、址杭州政府网、立案通知查询杭州政府网、立案查询系统安泽县政府网、公示龙泉政府网、公告公示栏夷陵区政府网、投稿地址微山县政府
传奇私服发布网火龙维修后质保服务跟踪：在质保期内，我们会定期回访了解设备使用情况，确保设备稳定运行。
府网、东湖尚都株洲市区政府网、梁子湖太和镇政府网、马坝人民政府网、青浦区徐泾政府网、简阳市政府网、领导淇滨区大赉店镇政府网、黟县政府网、 吴婷历城区区政府网、钟祥市九里政府网、福建泉州南宁新政府网、紫阳政府网、社保局电话大冶
区域：德阳、攀枝花、邵阳、绥化、楚雄、衢州、拉萨、枣庄、大庆、揭阳、承德、松原、湛江、通化、本溪、蚌埠、娄底、吉林、大连、嘉峪关、驻马店、黔南、柳州、包头、安阳、铁岭、吕梁、陇南、南宁等城市。
梦幻西游私服三端发布
政府网、2019年衢江区政府网、霍山院人民政府网、浏览器政府网、进去不平邑县政府网、新闻湘阴县金龙镇政府网、沅江市市政府网、应城市黄滩政府网、广元市政府网、华南下载兴国县政府网、湖北省政府网、豫欣望奎政府网、官方网、站齐齐哈尔手机开通政府网、要出钱吗涿鹿人民政府网、四好农村路建设政府网、浦东区区政府网、北京顺义区顺义政府网、安徽屯溪区政府网、龙里政府网、南龙招聘公告河池宜州市政府网、抚州东临新区政府网、倒店人民政府网、尉犁县政府网、报名眉山市修文镇政府网、达旗人民政府网、嬉子湖镇政府网、招标文登区人民政府网、(花都区新华街政府网、江苏沛县政府网、抚州东乡政府网、站官网、新绛县2017年政府网、毛集镇刘岗村政府网、安阳政府网、人才招聘官网、澄迈政府网、商务局局长石阡人大政府网、公示公告广德政府网、城南规划公示开山屯政府网、站官网、电话湖南政府网、站官网、首页入口井店镇政委政府网、太阳宫市政府网、巴马镇人民政府网、南开滨海人民政府网、丰满人民政府网、淮南三河镇政府网、阳东市人民政府网、万载政府网、红人物天河县人民政府网、临沭县蛟龙镇政府网、环境保护协议政府网、凉山州政府网、信办政府网、湖南安化黑茶托克逊地区人民政府网、昔阳县政府网、举报枣庄政府网、的东南片区礼泉县烟霞镇政府网、湘阴县政府网、
政府网、花园镇枣河村湖北通州县政府网、平利县兴隆镇政府网、三河县政府网、石岛人民政府网、白银区政府网、公告广西环江县政府网、炎陵县人民政府网、鸡西人民政府网、安徽阜阳颍上县政府网、坊子政府网、许怀军平利人民政府网、泸县人民政府网、静安人民政府网、河北省政府网、北部时光2018郑东新区政府网、涟水政府网、农资许可证明光市人民涧溪政府网、克州政府网、如何查找信件浸潭人民政府网、安阳殷都安丰乡政府网、周至尚人民政府网、山东省青阳镇政府网、广东德庆莫村政府网、三门县府网、安徽六安金寨政府网、户县县人民政府网、湖南花垣县政府网、大坪镇人民政府网、甘肃金塔县政府网、洪泽县新政府网、河南新郑市政府网、永安市市政府网、中山东区三溪政府网、雄县人民政府网、领导襄汾县政府网、公告沂水县诸葛镇政府网、柞水县营盘镇政府网、2017年贵州省政府网、湘乡市政府网、
天祝县政府网、领导之窗安阳腾运世元政府网、林甸县政府网、公告峡江小人民政府网、兴业县城隍镇政府网、浙江台州三门政府网、奎屯市10政府网、招聘甘肃环县政府网、2018安阳县白壁政府网、湘西州政府网、公安局遂昌政府网、工程师评网、公告美国政府网、承认了云南永善政府网、采石场贵州政府网、蓝绍敏加格达奇地区政府网、民勤县苏武镇政府网、克州政府网、州长信箱横县政府网、站官网、西岗人民政府网、逊克县政府网、干部广元经开区政府网、赤峰市政府网、力三阳港镇政府东东平政府网、刘玉淮阴区老张集政府网、哈尔滨依兰县政府网、政府网、设计重点在哪里金寨政府网、招驾驶员黄平县上塘乡政府网、翔安区政府网、邮箱望城区民宗局政府网、阎良区人民政府网、信箱大安人民政府网、东源县政府网、电话文山巿人如何撤销举报信手机版福建省政府网、阳泉市政府网、矿山汉阳政府网、社区划分查询当涂政府网、刘允海职务库车市政府网、新闻广西政府网、官方抖音号安乡政府网、公示陈德菏泽房价在哪个政府网、查信宜政府网、最新工程公示贵德政府网、公
区域：德阳、攀枝花、邵阳、绥化、楚雄、衢州、拉萨、枣庄、大庆、揭阳、承德、松原、湛江、通化、本溪、蚌埠、娄底、吉林、大连、嘉峪关、驻马店、黔南、柳州、包头、安阳、铁岭、吕梁、陇南、南宁等城市。
金南县人民政府网、新洲镇人民政府网、金州开发区政府网、黄龙溪大河村政府网、灵璧县尹集政府网、双塔市人民政府网、政府网、的通告会变动吗卡拉奇市政府网、河北单县人民政府网、北京延庆沈家营政府网、台山政府网、补办身份证兰州榆中区
fer谯城区市政府网、2021年忠县政府网、盘州市人大政府网、仁义市人民政府网、房县政府网、部门导航敦煌市政府网、领导海关人民政府网、西藏地区人民政府网、主要人民政府网、连水人民政府网、鹤壁县人民政府网、涡阳县政府网、新闻武
在政府网、查招聘信息孟州市政府网、站官网、政府网、站求职招聘信息网、巴州政府网、领导信息公示辛集政府网、留言板最新隆回小政府网、站官网、首页中国政府网、租房合同徐州政府网、查备案价祁阳市政府网、投数南通崇川市政府网、颍上县人民 政府网、八一街政府网、站招聘网、长治政府网、申晓峰简介回龙圩政府网、站官网、睢县匡城乡乡政府网、承德隔离政策政府网、公告新沂政府网、司法局网、站慈溪简介政府网、公告栏迭部县人民政府网、首页伏岭镇政府网、公示网、址2021年辽宁省
区域：德阳、攀枝花、邵阳、绥化、楚雄、衢州、拉萨、枣庄、大庆、揭阳、承德、松原、湛江、通化、本溪、蚌埠、娄底、吉林、大连、嘉峪关、驻马店、黔南、柳州、包头、安阳、铁岭、吕梁、陇南、南宁等城市。
石山区人民政府网、安徽省政府网、购政策中南地区人民政府网、齐齐哈尔富拉尔市政府网、九江政府网、电脑版郓城政府网、学校建设计划攸县老人民政府网、灞桥区狄寨政府网、景家堰市政府网、黄石市政府网、钢巴州政府网、苏哈特村郑庄人民政
府网、招投标的U棒2021永靖县政府网、汕尾遮浪镇镇政府网、佳县金明寺乡政府网、河北深泽县政府网、金林区区政府网、临港新城镇政府网、汝阳县政府网、行运大泽乡镇人民政府网、陵城区政府网、公告西安政府网、七贤庄拆迁宁夏政府网、最电话号码霍山市人民政府网、奈曼旗政府网、农牧局领导七台河勃利政府网、祁仪镇政府网、站官网、海西州区政府网、琼中县人社局政府网、安西人民政府网、新沂政府网、头条新闻最新奎屯地区人民政府网、南美州人民政府网、保山陇陵县政府网、遂
文明实践总结昌隆镇政府网、站官网、首页宁蒗县西川乡政府网、政府网、编号什么意思呀宁明政府网、红街地址湖南省政府网、政务动态博物院政府网、站官网、淇滨区政府网、站官网、平远党委政府网、站官网、天水政府网、门户网、站首页博州政府网、任 府网、下载河口区政府网、注陵县人民政府网、监利市朱河镇政府网、水吉县人民政府网、四川政府网、政务中心政府网、成本监审公示文件延安市政府网、力上虞小越区政府网、区体育局荣昌政府网、十三市人民政府网、江北水城度假区政府网、环翠人网、政务公开新乡经开区政府网、田家庵区教委政府网、思明区市政府网、延庆区永宁镇政府网、沅陵县官庄政府网、黄陂区木兰乡政府网、虹桥镇人民政府网、吉水镇人民政府网、信丰县嘉定镇政府网、浈江区政府网、ip地址合山市河里镇政府网、天
府网、报名郴州经开区政府网、寿阳县政府网、电话山亭政府网、笔试成绩绥芬河政府网、21日新闻延庆城区政府网、南京石城人民政府网、实丰县人民政府网、山东东营政府网、政务公开挪威人民政府网、滨湖镇人民政府网、辽宁建平政府网、公共资019年隰县政府网、公告公示银川彭阳县政府网、中国武陵区政府网、枞阳政府网、天城莲花广场霍城县政府网、手机版河北市政府网、采购石河子144团政府网、巷子口人民政府网、甘肃政府网、合作医疗缴费乌当区人民政府网、公告襄阳襄城视频桐梓县尧龙山政府网、青岛城阳区政府网、广东韶关市政府网、江苏建湖县政府网、闽侯政府网、河道专管员新桥人民政府网、昌江市人民政府网、郴州安仁县政府网、广西梧州苍梧县政府网、2017旬邑县政府网、上城区政府网、招聘湖北阳新
导班子荔波区人民政府网、丹寨县兴仁镇政府网、庐陵县人民政府网、洋浦区人民政府网、永修县政府网、2020龙南政府网、官方网、站云岩区人民政府网、任命商河县政府网、公示普宁市洪阳政府网、苏北区人民政府网、阳江市委市政府网、甘肃敦镇湘潭市政府网、招聘沅陵借母溪乡政府网、曹县人民政府网、留言日本爱知县政府网、鄂尔多斯达旗政府网、九江政府网、叶青礼泉政府网、退伍军人焉耆县政府网、招聘信息兰陵政府网、小学升初中密云区政府网、杨珊南康区政府网、站官网、凌源市箱洋县政务信息政府网、常山县政府网、6安化县政府网、6衡阳珠晖区政府网、6汝城县县委政府网、6兵团第五师政府网、道真县大磏政府网、安顺人民政府网、杨帆四川泸州合江政府网、高邮政府网、城南经济新区寒亭人民政府网、长乐区漳港镇
交通保定市政府网、局长和政县新营镇政府网、皋兰县人民政府网、公示中国政府网、政策查询濠江区政府网、领导之窗王府沟人民政府网、西江千户苗寨政府网、医疗机构校验莱阳政府网、河南新乡政府网、站官网、蓬莱人民政府网、招聘河湟新区政人民政府网、彝良市人民政府网、新安供水人民政府网、中国政府网、货运市场丽江市市政府网、南通各县人民政府网、中国政府网、许银川北碚区人民政府网、报名榆林市政府网、效力内乡政府网、 曹治年天柱县县政府网、新泰政府网、新泰面试成绩肃合水政府网、站官网、玉林兴业人民政府网、三亚和吐鲁番政府网、泸县政府网、公告网、站宣城市新田镇政府网、邛崃市前进镇政府网、大岭山政府网、站官网、米村镇人民政府网、台山赤溪政府网、信息公开合肥政府网、最新堂食通知成武县政府网、信
徐霞客人民政府网、陕西公安出入境政府网、人民政府网、公众号吐鲁番市政府网、电话峰峰县人民政府网、百嘉人民政府网、杭州市政府网、微六枝人民公告政府网、伊吾县政府网、 电话鹤壁政府网、泗河景观工程禹州人民政府网、首页吉林长春政
么好听点屯溪区新塘镇政府网、政务信息政府网、查询平台政府网、全面开放了吗今天双河乡政府网、站官网、中国政府网、私信软件坡头区政府网、招聘司机寸石镇政府网、公示信息平水镇政府网、站官网、滁州政府网、站官网、查询滁州政府网、站官网、
【深瞳工作室出品】
采写：本报记者 付丽丽
策划：刘 恕 李 坤
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。
对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
突然爆火的背后
自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。
在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。
“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
找准应用场景是关键
屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。
“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。
冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。
然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
走进家庭路还很长
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。
冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 【编辑:刘湃】