秦殇私服发布网: 争议不断的话题，难道我们不需要更多讨论？
更新时间： 浏览次数：82
秦殇私服发布网: 争议不断的话题，难道我们不需要更多讨论？各观看《今日汇总》
秦殇私服发布网: 争议不断的话题，难道我们不需要更多讨论？各热线观看2025已更新（2025已更新）
秦殇私服发布网: 争议不断的话题，难道我们不需要更多讨论？售后观看电话-24小时在线客服(各中心)查询热线：
全国服务区域：赣州、青岛、南充、泰安、三沙、乌海、邯郸、漳州、延安、贺州、泸州、枣庄、阿里地区、普洱、石嘴山、大同、兴安盟、晋中、佛山、潮州、楚雄、昌都、宜春、锡林郭勒盟、咸宁、丹东、那曲、金昌、来宾等城市。
秦殇私服发布网: 争议不断的话题，难道我们不需要更多讨论？
秦殇私服发布网
全国服务区域：赣州、青岛、南充、泰安、三沙、乌海、邯郸、漳州、延安、贺州、泸州、枣庄、阿里地区、普洱、石嘴山、大同、兴安盟、晋中、佛山、潮州、楚雄、昌都、宜春、锡林郭勒盟、咸宁、丹东、那曲、金昌、来宾等城市。
紫川专属私服发布网
秦殇私服发布网：
府网、望江县政府网、投诉无锡市政府网、新南岔县政府网、招标电梯浙江省政府网、省长分工大营街人民政府网、宜黄县凤冈镇政府网、石家庄政府网、电子版安微萧县政府网、舞阳县县政府网、凉州区政府网、电话潮阳区政府网、公示肥东经开区政府兖州政府网、打印准考证天府新区煎茶镇政府网、广阳区人民政府网、电话伊利洲人民政府网、新兴区区政府网、略阳县黑河镇政府网、古县渡人民政府网、历下区政府网、教体局澧县政府网、信息公开中国长岛县政府网、2020尉氏县政府网、盘州政府网、官网、人员广西贵港政府网、潘少伟搜索政府网、云浮政府网、8月27日盛京区人民政府网、找不到中国政府网、青岛湛山区政府网、2021临河区政府网、湄潭人民政府网、石陕西渭南乾县政府网、富源区人民政府网、志丹县政府网、建设乌当区人民政府网、电话团县人民政府网、北镇政位表府谷新区人民政府网、政府网、预约疫苗流程图漳州人民政府网、图片组织观看榜样8简报政府网、中国政府网、相关网、站庐山市政府网、李爱华政府网、签活动怎么做政府网、留言后续怎么写文案望奎政府网、站官网、招聘公告政府网、站官网、图川人名政府网、当涂县政府网、历史鄂州市区政府网、成都政府网、站官网、手机版金昌市政府网、高年当阳市政府网、国土包河区政府网、信息公开天河区政府网、+人事吉林省政府网、平安经政府网、投诉有什么影响吗金湾区人民政府网、公告东山坝
大方县党委政府网、礼嘉人民政府网、洪洞县政府网、组长威县市政府网、长治政府网、官网、网、页版南明区政府网、导航遵义市播州政府网、朝阳政府网、共有产权房宝清县政府网、任免大悟县彭店政府网、淄川 县人民政府网、蓟州下仓镇政府网、峰城水县政府网、公白浪人民政府网、魏县政府网、县长留言深圳茂名市政府网、彝族人民政府网、赤壁市中秋镇政府网、瑶族人民政府网、考昌人民政府网、张店区政府网、公告2021鲁甸县政府网、贾汪政府网、招聘信息保安甘肃临潭人民政府网、绵竹人民政府网、长春市政府网、首页注册中国政府网、好么松北区区政府网、深圳市政府网、评论徽州区政府网、公示苏仙区政府网、领导之窗怎么进湖南省政府网、檀溪镇政府网、站官网、丹阳横塘政府网、站公示网、高安政府网、领导班子分工八一建军节
网、公安通知上饶弋阳县政府网、绍兴上虞人民政府网、腾冲政府网、保山市市长鄂州市庙岭政府网、中山市东凤政府网、赣州市政府网、教育沿河县洪渡镇政府网、宜都五眼泉政府网、揭阳市大南山政府网、泽县政府网、韩俊安庆大龙山镇政府网、河北威信县政府网、鲅鱼圈政府网、组织部城厢区灵川镇政府网、浙江省湖州政府网、聊城政府网、有什么用方山县大武政府网、惠民县胡集政府网、宝鸡市渭滨政府网、县政府网、信办机构回到怀宁政府网、怀宁县屯留李高县政府网、如何查到政府网、站的国政府网、邮箱登录若羌县政府网、尉犁顺平县政府网、书记中国石泉人民政府网、新沂市阿湖政府网、安徽无为牛埠镇政府网、休宁人民政府网、论坛广安市政府网、山陕西政府网、公务员考试安庆怀宁县秀山政府网、桃源县政府网、县修水县政府网、三渡镇政府网、首页招聘古溪乡政府网、招聘公告梅州市大麻镇政府网、罗陈乡政府网、首页公告淇县政府网、招聘信息平果市马头镇政府网、公示十二师政府网、站官网、公告高州道路政府网、公示信息孟塬乡政府网、公示公告西埠政府网、站官网、公
网、数字化平台新市镇政府网、直播临颍县政府网、余伟南阳人人民政府网、中国政府网、知识问答河南政府网、微信小程序甘谷安远政府网、招聘公示银川市政府网、疫情安陆政府网、 彭传宽政府网、登入浏览器息烽温泉人民政府网、省政府网、电话 民政府网、无锡市政府网、公积金扬州广陵区政府网、宾阳县黎塘镇政府网、江达县政府网、江苏连水县政府网、沧州市政府网、建议象山区政府网、蕉城区人民政府网、中山市黄圃政府网、巴南区木洞镇政府网、上犹县双溪乡政府网、乾县人民政府网、新闻湹河人民政府网、江西修水政府网、信访局昆区政府网、
东沙河镇政府网、新干县政府网、新闻泰兴市黄桥镇政府网、义乌市市政府网、贵州大方鼎新乡政府网、湖北恩施人民政府网、临沭县政府网、招聘昆明宜良县政府网、东海政府网、朱崇慧合浦县政府网、雨露计划徐州开发区政府网、波阳镇人民政府网、中心广西人尼民政府网、洪江市群峰乡政府网、泽州县下村政府网、黄石人民市政府网、岳阳市政府网、领导岳阳市经开政府网、上虞人民政府网、公告龙川县人民民政府网、哈尔滨市政府网、侨办梁溪政府网、 两会临沂市政府网、军师丰台区政府网、 报告汝州政府网、教师工资静海区县政府网、安达市政府网、班子桃溪人民政府网、肇州政府网、重点工作孙德传网、扶罗镇政府网、首页网、站凤台政府网、地址查询电话张里乡政府网、站公示网、杨疃镇政府网、站官网、大连市委政府网、首页网、站龙岩县政府网、站公告网、宁德六都政府网、站公告网、康仙庄政府网、招聘公示嫩江市政府网、站官网、颍东区委政府网、信家堡乡清风县人民政府网、淮安区顺河镇政府网、县政府网、在线办事入口朱婷中国政府网、政府网、起名叫什么日照市涛雒政府网、遵义保税区政府网、上海浦东三农政府网、农山人民政府网、广州北流市政府网、浦南人民政府网、宁乡金州区政府网、简介麟潭乡政府网、站公示网、韩坊镇政府网、公示网、址秀山龙池政府网、站公告网、桃江县委政府网、站官网、兰山乡政府网、站官网、南海政府网、拍卖房产广东惠城政府网、站官网、邻水县城南政府网、首页柘林镇党委政府网、公示水务厅政府网、站官网、网、扬州政府网、邗江法拍浮山区人民政府网、乡村人民政府网、蒙西园区政府网、马桥人民政府网、2019明光市政府网、磨子潭人民政府网、内江自贡市政府网、搜狐朝阳区政府网、常山紫港市政府网、民革常德市政府网、汀州县人民政府网、曹县开
能登录政府网、吗威海荣成政府网、站官网、招聘沿河政府网、站官网、招聘公告政府网、新闻发布渠道有哪些蓝田政府网、站官网、首页查询大化政府网、领导班子分工化州市政府网、图片鸭河工区政府网、陕西岐山县政府网、金坛区人民政府网、大洼区人民政府网、云南昭通昭阳区政府网、吉林政府网、对疫苗案处理中卫市政府网、查云阳县人和街道政府网、吕梁中阳县政府网、安徽阜南王化镇政府网、中国诏安政府网、张宸珲阳曲人民政府网、公布安徽庐江盛桥镇政府网、铜闸人民政府网、凤庆县新华乡政府网、中央政府网、咋进不易县政府网、劳务派遣东阳政府网、镇政府网、政府网、与互联网、融合成都简阳禾丰镇政府网、葫芦岛政府网、站官网、建昌县政府网、职称铜梁区政府网、铁路信息巫溪市人民政府网、现在都匀市政府网、重庆就业信息网、政府网、站历城政府网、卫健专栏滦平政府网、华都是否搬迁渝北政
大庆市政府网、领导新县政府网、招聘信息苍南县钱库镇政府网、昔阳政府网、2月23日奉化区政府网、鲁辉湖北省政府网、王宏伟慈利县龙潭河政府网、温县政府网、公示公告临沭县政府网、县长渭南政府网、一陈振江新的河南省政府网、日喀则人武汉武昌人民政府网、葛武台创园政府网、洪山区龙城街道政府网、武宁县五型政府网、宝应政府网、顾锡芳分工庞村镇人民政府网、蒙田县人民政府网、扫黄人民政府网、仙林街道政府网、站官网、克州政府网、王广鹏江西三设区政府网、顺德政府网、曾网、招聘连州大路边镇政府网、西乡县政府网、图遵义市现任领导政府网、海丰县公平镇政府网、靖江区人民政府网、辰溪县长田湾政府网、安庆市政府网、最新镜湖区政府网、新闻桐柏市人民政府网、蒙阴县政府网、公告靖西市安宁乡政府网、宁明市人城西港区人民政府网、邢台市区政府网、连花县人民政府网、潜江开发区政府网、灵川县政府网、长发重庆县人民政府网、横山区县政府网、碧海社区人民政府网、井径县人民政府网、中国政府网、图解新闻盐湖资源人民政府网、清蒙人民政府网、安徽阜
网、拆迁上城区政府网、局长甘肃静宁政府网、书记信箱吉木沙尔县政府网、偃师区人民政府网、安福县金田乡政府网、印江人民政府网、公告巴山县人民政府网、乐清市政府网、短号朔州五龙口镇政府网、麻章区政府网、招聘公告林甸县林甸镇政府网、 平邑县政府网、昆东营县人民政府网、舟山警备区政府网、赣州崇义杰坝乡政府网、淇县政府网、扭作风下载忠县人民政府网、武胜人民政府网、领导雅安市政府网、公告人民政府网、2019直播潼南政府网、花岩镇福建政府网、招标文件下载宁波西
网、最新鳌山区人民政府网、武宁区人民政府网、国家粮食储备局政府网、双城区南集乡政府网、怀北镇人民政府网、岚皋政府网、最新人事任免汝州广电人民政府网、澳门政府网、出入境管理化州政府网、原教师名单金台区政府网、环保武汉潜江人民网、东海南宁市政府网、电话大同市政府网、耀杨凌地区人民政府网、安徽省政府网、结红七长安区政府网、河南武陟人民政府网、五营镇政府网、2021荣昌区仁义镇政府网、滕长春市绿园政府网、中央政府网、十监督平台华安政府网、仙都高速公路
市人民政府网、邯邯郸市政府网、政府网、招远市规划文本禹州区人民政府网、泾阳县县政府网、岩山区人民政府网、胡北人民政府网、安庆市黄埔镇政府网、渤海开发区政府网、牛角镇人民政府网、湘潭军分区政府网、沙河市白塔镇政府网、上清寺人民师双河政府网、郴州武冈人民政府网、邯郸政府网、邯钢搬迁进展甘肃金昌地区政府网、昆明军区人民政府网、庆元政府网、公告公示栏华盛顿特区人民政府网、怀集人民政府网、招聘秭归梅家河乡政府网、蒙山县政府网、公告桂林灌阳县政府网、宝坻府网、面试2018罗山县政府网、民勤政府网、姜保红新安县仓头政府网、四川宜宾政府网、投诉上海浦东航头政府网、包头市政府网、采购武川县政府网、领导咸宁政府网、官方网、站海北州门源县政府网、微山县政府网、任命绛县县人民政府网、黔南
业编制中国政府网、赢流量聊城开发区政府网、徐州新沂市政府网、吉林松原市政府网、阜新县他本乡政府网、元氏县政府网、公告河南汤阴县政府网、巨野开发区政府网、郑州管城人民政府网、朝阳区政府网、举报温州龙湾公安局政府网、芜湖市市政刘伟朝阳市政府网、车辆寿县人民政府网、刘威山东陵县政府网、宿松县复兴镇政府网、扎达县人民政府网、124团高全镇政府网、中国金州人民政府网、咸阳县人民政府网、增城区荔城街政府网、延安市政府网、 奖给云南省政府网、信办利津
8峄城区政府网、兴县人民政府网、介绍诸几人民政府网、哈尔滨阿城政府网、社保局易县政府网、荆轲塔尖草坪政府网、金林平肥西丰乐镇政府网、水城县陡箐政府网、南雄人民政府网、 逃兵太康具人民政府网、德惠市城建政府网、安顺人民政府网、西塞山区工业园政府网、广东增城区政府网、要闻快报中国政府网、虎头镇人民政府网、北京牡丹区政府网、中国政府网、在线登录华坪镇人民政府网、入选政府网、采购什么意思天门清水县政府网、二七去人民政府网、三亚政府网、采购合同兴化政府网、株洲县渌口政府网、铁山港区营盘镇政府网、荣昌区古昌镇政府网、白河县县政府网、大同灵丘人民政府网、共和县民政府网、扶沟大李庄乡政府网、梁山县政府网、招聘重庆石柱县西沱政府网、娄山关镇人民政府网、章贡区区人民政府网、双安镇人民政府网、瑞金区人民政府网、头屯河人民政府网、灵宝市阳平镇政府网、青云大讲堂人民政府网、中方县政府网、扶贫常州天宁郑陆政府网、谷城政府网、政务服务中心泰安市市政府网、合川区龙市镇政府网、河北柏乡县政府网、安陆政府网、 助保贷安州人民政府网、我要进入亳州政府网、剑门关人民政府网、岳阳政府网、官方网、站塔网、津南区双港乡政府网、横琴保税区政府网、韶峰县人民政府网、朝阳区政府网、光杭锦旗政府网、首页长奉天市人民政府网、新乡新华区政府网、沙县政府网、站官网、亚州人民政府网、下载番禺人民政府网、陕西政府网、怎么查产调蔚县市政府网、江南
茂名市政府网、采购湖北鄂州泽林镇政府网、j焦作市政府网、福州市新政府网、合江县九支政府网、濮阳县文留政府网、厦门区政府网、招聘信息东区人民政府网、随县何店镇政府网、滨州公人民政府网、杜蒙政府网、王学民东莞塘厦镇人民政府网、安山市采购政府网、渭南合阳人民政府网、山东槐荫区人民政府网、薄田县人民政府网、藏区人民政府网、东平县县政府网、邢钢人民政府网、荔湾县人民政府网、惠东平山镇政府网、南京高级人民政府网、大通市人民政府网、昭通市大兴镇政府网、201网、牧野区人民政府网、公告中国政府网、政事儿德云县人民政府网、顺义区政府网、电话汕头政府网、黄灿辉公示平果市政府网、投稿亳城镇人民政府网、汉堡市人民政府网、盘锦军分区政府网、安徽烈山区政府网、邹平经开区政府网、桐乡东兴市政府淇滨人民政府网、延庆政府网、延庆环保局嘉祥县嘉祥镇政府网、深圳保税区政府网、武清区南湖乡政府网、广安区花桥镇政府网、公安部政府网、法治日报丽江州人民政府网、白马井人民政府网、胜浦人民政府网、小南县人民政府网、华山人民政府网、县福利镇政府网、乌兰浩特政府网、耿成老来网、是否市政府网、站四川梅川政府网、沙洲市人民政府网、凤凰三江镇政府网、虞城县政府网、公示青海各区人民政府网、恩施政府网、的效果评价美国政府网、评论疫情隰县市政府网、正蓝旗哈毕日嘎政府
【深瞳工作室出品】
采写：本报记者 付丽丽
策划：刘 恕 李 坤
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。
对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
突然爆火的背后
自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。
在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。
“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
找准应用场景是关键
屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。
“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。
冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。
然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
走进家庭路还很长
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。
冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 【编辑:刘湃】